国产一二三四2021精字窝,欧美日韩亚洲中文字幕一区二区三区,少妇高潮毛片免费看,国产成人综合五月天久久

中智電氣主營伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng),中低壓變頻器!

專注伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)制造

您身邊的工業(yè)自動(dòng)化專家

18913354648

您的當(dāng)前位置:首頁 > 新聞中心 > 技術(shù)知識(shí)

中智電氣新聞中心News Center

技術(shù)知識(shí)

交流伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟

來源:  發(fā)布時(shí)間:2023-08-28 08:51:28  瀏覽次數(shù):

 伺服電機(jī)

日常調(diào)試伺服電機(jī)需要了解的六個(gè)步驟:

第一:初始化參數(shù)

我們?cè)诮泳€前,需要將數(shù)據(jù)初始化。在伺服電機(jī)的控制卡上,選好參數(shù),再將PID數(shù)據(jù)清零。

第二:進(jìn)行接線

我們首先要將控制卡斷電,再連接控制卡和伺服電機(jī)的信號(hào)線。使能信號(hào)線,控制卡模擬量輸出線,伺服輸出編碼器信號(hào)線這幾個(gè)線都必須要接。

第三:測(cè)試方向

伺服控制系統(tǒng)屬于一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng),假如反饋信號(hào)方向不準(zhǔn)確的話,就會(huì)出現(xiàn)很大的問題。所以,我們?cè)谑褂弥耙欢ㄒ獪y(cè)試方向,如果方向不一致要修改參數(shù)。

第四:抑制零漂

在伺服控制系統(tǒng)這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)中,如果存在零漂會(huì)對(duì)控制的效果產(chǎn)生一定的影響。所以,我們要使用控制卡或者是在伺服電機(jī)上抑制零漂的參數(shù)。

第五:實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

需要通過控制卡將伺服電機(jī)的使能信號(hào)放開,然后在控制卡上輸入一個(gè)比較小比例的增益。再將控制卡和伺服電機(jī)的使能信號(hào)打開后,電機(jī)就可以大致根據(jù)指令做出一些動(dòng)作了。

第六:調(diào)整控制參數(shù)

仔細(xì)的調(diào)節(jié)控制參數(shù),確保電機(jī)根據(jù)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這個(gè)也是重要環(huán)節(jié)。



国产99久久亚洲综合精品| 亚洲av永久无码一区二区三区| 中国老太丰满毛耸耸| 日韩精品无码一区二区三区四区| 欧美性生交大片免费看app麻豆| 国产 亚洲 制服 无码 中文| 激情97综合亚洲色婷婷五 | 中文字幕在线观看亚洲日韩| 丰满饥渴老女人hd| 中国东北老太婆内谢| 日本道色综合久久影院| 国产精品午夜爆乳美女视频| 在线观看无码av网站永久免费 | 精品人妻系列无码一区二区三区| 亚洲成av人影院| 色视频www在线播放国产人成| 国产精品久久精品第一页| 亚洲国产精彩中文乱码av| 少妇人妻无码精品视频app| 精品国产av一区二区三区| 欧美老妇与禽交| av无码一区二区三区| 亚洲a∨国产av综合av| 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频| 男女久久久国产一区二区三区| 亚洲欧美日韩国产精品一区二区| 内射白浆一区二区在线观看| 国模肉肉超大尺度啪啪| 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 国产成人无码av在线播放不卡| 亚洲avav天堂av在线网爱情| 亚洲综合色婷婷在线观看| 14萝自慰专用网站| 国产又爽又黄又无遮挡的激情视频| 又色又爽又黄的视频网站| 无码少妇精品一区二区免费动态 | 在线观看亚洲av日韩av| 精品亚洲成av人在线观看| 大陆熟妇丰满多毛xxxx| 亚洲av无码一区二区三区系列| 国产av一区二区三区传媒|